"马拉松仅仅是人形机器人众多应用场景之一，不能凭一场赛事的表现，就否定机器人的技术实力与行业价值。"
文 / 巴九灵（微信公众号：吴晓波频道）
机器人马拉松的第二年，人类没能跑赢机器人。
一年前，21 台参赛机器人里只有 6 台跑完全程，冠军天工机器人换了三次电池、摔倒一次，最终花了 2 小时 40 分钟抵达终点，比人类组冠军慢了一个半小时。
一年后，一台外形酷似"无头怪"的红色机器人在无人遥控、无人领跑的情况下，以 50 分 26 秒的成绩冲线，打破了人类半马 56 分 42 秒的历史纪录。
夺冠机器人"闪电"
这是人形机器人进化史上的里程碑：一次硅基生命对碳基生命生理极限的超越。
而这场在北京亦庄的比赛就像一个窗口。透过它，我们看到了过去一年这个行业的进步和改变，也看到了它正在用怎样的姿态，走进人类的世界。
第一个冲线的不是冠军
除了跑赢人类，机器人也跑赢了去年的自己。
今年一共 102 支队伍参赛，是去年的 5 倍。参赛选手里，有约 80 支企业队伍，其中既有新上场的种子选手如荣耀、宇树；也有上一届优秀选手如北京人形机器人创新中心、松延动力等。另外，还有 20 支高校队伍以及 5 支国际队伍，这些队伍里甚至有不少中学生。
最终，47 支队伍完赛，完赛率超过 45%。
开赛前，机器人整装待发
4 月 19 日早上七点半，第一台机器人从起点鸣枪开跑，将竞争对手远远甩在了身后。在距离终点仅 100 米的最后一个弯道处，这台机器人撞上护栏摔倒。
工作人员在众人惋惜惊呼中抬来担架，结果这台机器人被扶起来后又迈步狂奔，冲过了终点线，全程仅用时 48 分钟。
不过，第一个冲线的机器人并不是冠军。
去年的比赛中，绝大部分参赛机器人是在遥控或陪跑模式下完赛的，包括冠军。但今年，为了鼓励参赛队伍提升机器人自主导航能力，主办方不再允许人工陪跑，同时将参赛机器人分为遥控组和自主导航组，遥控组机器人的完赛用时需要乘以 1.2 的系数。
这台率先冲线的机器人因为属于遥控组，实际用时被计为 58 分钟。
不过，很大一部分机器人已经能够摆脱人工干预。今年参赛的机器人中，自主导航组占比已经接近 40%，且其中半数成功跑完了比赛。
虽然同样是 21 公里的半马，但今年的赛道其实比去年难跑得多，融合了平地、坡道、连续弯道、狭窄路段等 10 余种地形，共有 22 个弯道，接近去年的两倍。
在赛道的最后一段、今年新增的南海子公园生态路段，包含一处由两个 90 度弯角和一段下坡路组成的" Z "形弯道。赛前许多专家预测，这或是整个赛程中最难过的一道弯。
但几乎所有跑到这里的机器人都顺利通过了这个弯道。尤其是自主导航机器人，在转弯的时候，会原地小踏几步调整角度，然后外侧身体大幅度、内侧身体小幅度转动，就像人类跑步那样完成一次转弯。
今年成绩更好的另一个原因是，机器人们花在路上的时间明显少了。
相比于第一年的模糊和宽容，今年的比赛机制严谨细致得像一场真正的体育赛事。比赛中途更换机器人需罚时，第一次罚 15 分钟，第二次 20 分钟，第三次更换即退赛。
另外，如果要中途给机器人换电池，必须在固定的每隔 3 公里设置的补给站换，否则同样要罚时。另外，在补给站内换电的时间，也计入比赛用时。
多数机器人团队为此迭代出了热插拔换电方案。去年的赛场上，每次换电，工程师要把机器人放倒在地，关机，换电后再重启，耗时数分钟。
而今年观众看到的是，机器人在补给站停下，工作人员一插一拔站立换完电，机器人接着比赛。
给机器人换电的工作人员
鲶鱼进场开赛不到一个小时，三台一模一样的红黑机甲风机器人先后冲线。这是荣耀首次出战的"闪电"。
荣耀一共派出 6 台"闪电"，全部用 1 小时左右的时间完赛，最终包揽前三甲。冠军为自主导航，以 50 分 26 秒的净时长拿下冠军。
荣耀的研发工程师在赛后采访中说，这台机器人仅研发了半年时间。
研发工程师也在赛后采访中表示，"闪电"在整机结构上，大量参考了手机终端的仿真技术。
今年首次参赛、一度也被视为冠军种子选手的宇树科技是另一条鲶鱼，但比赛表现不算理想。
宇树一共派出 3 个队伍，全为自主导航，使用的是微调过的 2023 年老机型 H1。机器人在终点附近失控摔倒，被担架抬走，最终未能完赛。
比赛中的宇树 H1 机器人
不过，在平安基金的基金经理张荫先看来，马拉松仅仅是人形机器人众多应用场景之一，不能凭一场赛事的表现，就否定机器人的技术实力与行业价值。
"闪电"是专为这次跑步竞速研发的。它通体只有 14 个关节模组，而标准通用型机器人一般至少有 20 — 30 个。关节模组数量少，意味着机器人功率密度高、爆发力强，但也对应着功能的极简。
相较之下，宇树的机型更注重性能的均能。我们注意到，赛场上除了宇树自己，还有 20 多支队伍也用了二次开发过的宇树机器人。
张荫先解释，厂商初期可能优先聚焦标准品开发，核心目的是快速实现量产、摊薄硬件成本。
但在跨界鲶鱼的威胁下，这条路可能不再好走。"希望现有的人形机器人厂商在依靠标准品挣得第一桶金、完成初期积累后，能够沉下心来，重点攻克具身智能大模型、数据积累、灵巧手等行业核心痛点，加快商业化落地进程。如果始终停留在挣标准品的‘快钱’，缺乏核心技术的持续突破，很可能被后来者快速超越。"他说道。
有意思的是，一群比赛中的差生，也搅起了风浪。
今年比赛的最后一名，是一只身高只有 75 厘米的"童工"，手里抓着奶瓶，像人类孩童一样跌跌撞撞、憨态可掬。这台机器人显然无意取胜，一心娱乐观众，跑三步停下来比个心，跑五步到路边跳个舞。
手握奶瓶的参赛机器人
连跑带跳地坚持了几公里后，"童工"不堪重负地躺倒在路边，最终以被工作人员抱走的姿势退赛。
另一台刷屏的机器人被称为"豆脚"：在一台不到 60 厘米的双足机器人上装了一个豆包的脑袋，看起来就像长了脚的豆包。
这群废柴但可爱的小机器人被网友亲切称为"小鼻嘎"，它们虽没走几公里就退赛，但在赛场和社交媒体上刷足了存在感。
在赛后被媒体问到这些小机器人有什么用时，"奶瓶童工"的创造者、高擎动力创始人张君晖说："它的用处就是给人带来快乐。"
在张荫先看来，情感陪伴机器人或许会在未来爆发。参加马拉松对它们而言无谓输赢，被看见、制造欢乐就是最大的成功。而这类参赛者的出现，也恰恰反映了行业对多元化场景的探索与布局。
马拉松比赛现场
输赢之外
透过这扇热闹的窗，我们也清楚地看见了过去一年，机器人行业的日新月异。
跑得更快、更好的背后，是技术的迭代。
今年跑着跑着掉脑袋、摔胳膊断腿的情况明显少了，很多机器人摔倒后还能爬起来继续跑。这意味着过去一年，机器人的整体系统能力材料更坚硬而轻巧，核心零部件性能大幅提升，传感器方案也有明显升级，这使得机器人的小脑能更灵活、更准确地控制身体。
工作人员扶起跌倒的人形机器人
机器人能跑得更快，背后是更强劲的关节、液冷散热方案的成熟、不断升级的续航能力和热插拔省下的换电时间。
而之所以能实现大面积自主导航，是因为如今的强化学习技术可大幅降低对高强度、高损耗的路面测试的依赖，借助 AI 在虚拟环境中成千上万次地模拟真实路况。
机器人马拉松的第二年，依然有人在问"机器人跑得快有什么用"。
在数字经济学者刘兴亮看来，这场比赛是一场结实的压力测试，能稳稳跑完一场半马，意味着机器人的可靠性、适配性、耐用性全面成熟。
而这些强韧的特性，让我们看到了机器人场景化的巨大潜力。
能坚持跑完 21 公里的马拉松，意味着长续航、高韧性，能够在物流、服务、救灾等场景不间断工作；
关节灵活而稳定，能应对不同的路面地形，意味着具备在路况复杂恶劣的灾区行走救援的能力；
能够自主导航，意味着机器人可在核辐射区、污染区、灾区等无人环境中独立作业。
能力是应用的基石。机器人马拉松前一天，亦庄举办了一场机器人勇士挑战赛，模拟地震、洪涝、火灾等极端灾害场景，考验机器人在救灾场景中的真实能力。
机器人勇士挑战赛
这诚然是一场更残酷的考验，也让我们看到机器人亟待攻克的痛点众多，星辰大海依然梦幻而遥远。
在行业层面，我们还看到了生态上的探索。
行业生态较去年已明显清晰。成熟厂商开发和生产标准体，中小企业和个人开发者在此基础上改造。今年参赛的机器人涉及 26 个品牌，超过半数的队伍选用了宇树、天工、松延动力等品牌旗下的成熟机器人做二次开发。这也意味着国产机器人行业正在加速形成开发者生态。
与此同时，跨界者们正摩拳擦掌，挑战头部硬件厂商的生态位。不同的技术路线和商业模式彼此交错，而碰撞本身也是一种前进的方式。
参考资料：
1. 腾讯新闻 , 机器人半马如何跑完 21 公里？
2. 甲子光年 , 人形机器人半马众生相：荣耀跑最快，但别小看那些没夺冠的"宇树们"
3. 北京亦庄 ,《焦点访谈》深度报道 2026 北京亦庄半马！一年蜕变，刮目相看
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